坑洼检测方法、装置、车辆以及存储介质

本申请公开了一种坑洼检测方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取环境图像；通过检测模型中的图像增强网络对环境图像进行图像增强处理，得到增强图像；通过检测模型中的检测网络对增强图像进行检测，得到坑洼信息以及车辆所行驶的当前道路的道路边界位置信息；基于坑洼信息和道路边界位置信息，检测当前道路是否存在坑洼。本申请实施例提供的技术方案，能够实现对坑洼信息的实时检测，即使路面信息发生更新，或者，车辆或者手机的网络信号不佳，也能准确检测道路中的坑洼信息。