自动驾驶场景库高精地图生成与更新方法

本发明公开了自动驾驶场景库高精地图生成与更新方法，属于自动驾驶技术领域，方法包括以下步骤：S1：对抽帧得到的图像进行元素特征识别，提取目标检测框内的路网元素特征，保留有效的目标检测框；S2：构建路网元素连接关系；S3：对缺失的路网元素和连接关系进行补偿；S4：将路网元素语义化并配置元素属性，输出为高精度地图数据。本发明克服了现有地图中元素识别精度低、连接关系构建不完善、缺失补偿鲁棒性差等问题，利用高空影像视频进行抽帧处理和元素特征识别，能够获取更全面、准确的路网信息，提高高精地图的精度。