一种车底检测机器人的智能调控系统

本发明公开了一种车底检测机器人的智能调控系统，涉及车底检测技术领域，数据采集模块，配置为采集目标车底的全方位数据信息，所述数据信息至少包括车底目标的位置信息、不同车底目标之间的间距信息以及车底目标的轮廓信息；数据分析模块，连接所述数据采集模块，配置为执行：对采集数据实施深度分析，识别车底各目标的类型、位置、形状及尺寸特征；本发明通过路径规划模块结合待检测车底目标的分布情况以及参数情况生成的优化后的移动路径，相对于传统的路径规划，可以减少机器人不必要的加速、减速和转向操作，降低能源消耗，同时提高检测效率。