一种高空作业平台的低能耗驱动控制系统

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一种高空作业平台的低能耗驱动控制系统
申请号:CN202510390869
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120229675A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及高空作业平台的低能耗驱动控制方法,包括以下步骤:S1、通过传感器获取高空作业平台的当前工作状态信息,并将所获取的数据传输至控制系统,所述工作状态信息包括:平台高度、负载重量以及运行速度;S2、根据步骤S1中获取的工作状态信息,分析当前高空作业平台的运行模式;S3、根据步骤S2中得出的高空作业平台运行模式,选取不同的电机驱动模式,当平台处于上升状态时,控制系统为电动模式;当平台处于下降状态时,控制系统从电动模式切换至储能模式;当平台处于静止状态时,控制系统维持电机始终保持在待机模式。
技术关键词
高空作业平台 驱动控制系统 工作状态信息 电机驱动模式 驱动控制方法 Kalman滤波器 卡尔曼滤波融合 模糊逻辑算法 PWM占空比 超级电容组 逆变器开关 待机 加速度 储能 驱动平台 补偿算法