基于无人机多光谱图像的电力巡检故障诊断方法及系统

本申请涉及电力设备安全巡检技术领域。通过提供基于无人机多光谱图像的电力巡检故障诊断方法及系统，方法包括：对电力设备进行多光谱数据采集，得到可见光图像、多光谱反射率数据及红外热像数据；对设备表面因氧化或污秽导致的发射率变化进行动态修正，生成动态发射率修正系数表；根据动态发射率修正系数表，对红外热像数据进行温度校准，生成校准后温度分布图；融合校准后温度分布图、预处理后的可见光图像及预处理多光谱反射率数据后得到的多光谱反射率分布图，进行多模态故障诊断，输出故障类型及位置，以解决相关技术存在的单一光谱数据易误判，发射率静态假设误差大，多模态数据割裂分析导致置信度不足的问题。