光伏清扫机器人系统

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光伏清扫机器人系统
申请号:CN202510395595
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120090553A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明提供了光伏清扫机器人系统,涉及光伏清扫技术领域,包括光伏板组件,所述光伏板组件上活动设置有清扫机器人;所述光伏板组件的一侧设有停车架,所述光伏板组件上相对所述停车架的一侧设有返车架,所述停车架和所述返车架均位于所述光伏板组件边缘外侧。本发明通过在光伏板组件的首侧设置停车架方便停车,并在光伏板组件的尾侧设置返车架,继续为清扫机器人提供足够的行程空间,当清扫机器人行走到光伏板组件尾侧时,可以继续向前行走一段距离到返车架上,进而使清扫机器人底部的毛刷或刮板等清扫组件完全经过光伏板组件尾端,所述清扫机器人包括水洗系统,所述水洗系统包括伺服机构和水管,所述水管通过所述伺服机构伸入水中,所述水管上固定有浮块,实现全面清扫效果。
技术关键词
光伏清扫机器人 光伏板组件 扭簧装置 水洗系统 伺服机构 调姿结构 光伏清扫技术 抽水机构 车架 测距装置 导向轮 水管 差速装置 防风杆 行走轮 障碍物 清扫组件 过桥