机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质。本发明应用于在由边界围成的工作区域内移动的机器人，提出了一种基于机器人运动状态和环境场景的机器人脱困检测与脱困策略。通过机器人遇到边界执行转向操作过程中，依次检测到的第一遇边界信号和第二遇边界信号，确定机器人的第一姿态和第二姿态；通过第一姿态和第二姿态计算得到前方边界之间的间距；当前方边界之间的间距大于机器人宽度，则原地调整方向以尝试向前方边界之间移动；当前方边界之间的间距不大于机器人宽度，则原地调整方向以避免向前方边界之间移动，以提高机器人的脱困概率，降低被困风险。