未学习区域估计装置及集成程序

本申请公开了一种未学习区域估计装置及集成程序，能够提高道路上障碍物或掉落物检测的准确性。方法包括：通过第一区域推定部，根据输入信号推定掉落物的物体区域；通过第二区域推定部，根据与输入信号相同或不同的信号，推定与第一区域推定部的特征不同的区域；通过推定区域统合部，根据摄影场景，统合由第一区域推定部及第二区域推定部推定的区域。