具有水翼调节组件的跨介质航行器及控制方法

本申请公开了一种具有水翼调节组件的跨介质航行器及控制方法，具有水翼调节组件的跨介质航行器包括航行主体；水翼组件，设置于航行主体底部，水翼组件包括沿背离航行主体底部的方向延伸的竖直水翼及连接于相邻竖直水翼之间的水平水翼；第一调节组件，水平水翼通过第一调节组件与竖直水翼可转动连接，以调节跨介质航行器的俯仰角；第二调节组件，竖直水翼通过第二调节组件可转动连接于航行主体，以调节跨介质航行器的偏航角。本申请的一种具有水翼调节组件的跨介质航行器及控制方法，具有较大的航行姿态调节范围，能够保证跨介质航行器在水面航行及水面高速滑跑起飞过程的稳定性。