基于扭曲光线的NeRF多模型场景构建方法、设备及介质

本发明公开了一种基于扭曲光线的NeRF多模型场景构建方法、设备及介质，包括以下步骤：获取训练数据集，对数据集进行预处理，并计算图像位姿；构建GPU环境，设置训练参数，并加载场景配置文件和带有相机位姿的二维图像；密度体素网格优化神经辐射场分层采样策略，高效训练球谐神经辐射场(NeRF‑SH)模型，并用hash表记录网络输出；利用扭曲光线的方法将多个神经辐射场模型组合渲染得到组合场景图像；增减模型并调整各项参数，再经过渲染实现场景构建。本发明优化了神经辐射场中的分层采样策略，并将神经辐射场烘焙入hash表，显著提升了神经辐射场的训练和渲染效率，通过扭曲光线并结合最大组合策略将多个模型组合起来，实现了场景的构建与编辑。