摘要
本发明涉及水质监测机器人领域,尤其是一种多功能水质自动监测机器人,包括,监测机构,其包括船体,船体上设置有置物板,置物板的底部设置有用于防护的玻璃罩,置物板上开设有贯穿口和限位槽,贯穿口的内部设置有监测部,置物板的底部设置有环形凹槽,环形凹槽的内部设置有用于清理玻璃罩的刮除部;除雾机构,包括置物板上的气孔、置物槽和S形槽,监测部上设置有除雾部,置物槽的内部设置有驱动部,驱动部上设置有传动部;加湿降温机构,包括置物板上的柱状槽和斜槽,柱状槽的内部设置有随动部,斜槽的内部设置有引导部。通过监测机构、除雾机构和加湿降温机构的设置,可以保证玻璃罩的清晰度,避免影响光学传感器监测数据的准确性。