一种基于多模态感知与EPCO模型的智能游艇自主导航及能源协同系统

本发明涉及智能导航技术领域，且公开了一种基于多模态感知与EPCO模型的智能游艇自主导航及能源协同系统。本发明通过激光雷达和热成像相机实时采集环境数据，采用时空对齐算法对多源数据进行融合，基于EPCO模型生成导航路径与能源分配方案，通过双CAN总线输出控制指令，并在主控制器故障时由冗余控制器接管控制权。