检测方法、电子设备、介质、处理器、传感装置和车辆
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检测方法、电子设备、介质、处理器、传感装置和车辆
申请号:
CN202510398081
申请日期:
2025-03-28
公开号:
CN120446916A
公开日期:
2025-08-08
类型:
发明专利
摘要
本发明公开了一种传感数据一致性检测方法、电子设备、存储介质、处理器、传感装置和车辆,其中,传感数据一致性检测方法用于传感装置的处理器,方法包括:获得各个预配置像素点数据的校验计算值,预配置像素点数据包括传感点云数据和校验预配置值;在各个预配置像素点数据的校验计算值和对应的校验预配置值满足传感数据一致性条件时,发送传感点云数据。该方法可以以像素点数据为单位进行校验,实现逐点数据校验完整性,增强点云数据的可靠性。
技术关键词
像素点
传感装置
现场可编程门阵列
点云
缓存存储器
SOC芯片
激光雷达传感器
电子设备
车辆
数值
一致性检测
整车控制器
数据总线
处理器通信