一种大范围制造场景立体重建方法及系统

本发明公开了一种大范围制造场景立体重建方法及系统，首先搭建场景重建模型并训练，获取大范围制造场景下的待处理图像对并输入训练后的场景重建模型，场景重建模型的一元特征提取与增强模块接收输入图像对并进行特征提取与增强处理，将增强后的一元特征输入成本体积构建模块处理，输出联合体积，3D聚合模块接收联合体积并逐层优化，输出优化后的成本体积，视差预测模块获取优化后的成本体积并处理，输出待处理图像对对应的预测视差图，将预测视差图转化为真实世界下的三维空间数据，由此完成制造场景立体重建。该方法及系统不仅适用于具有复杂结构的大规模制造场景，还能够以高精度还原场景的空间细节。