一种自适应海洋测绘路径规划与执行系统及方法

本申请涉及测绘技术领域，尤其是涉及一种自适应海洋测绘路径规划与执行系统及方法。该方法包括：获取待测绘海域数据，分析待测绘海域数据，确定待测绘范围；根据待测绘范围，确定测绘路径；并根据测绘路径进行巡航测绘；在测绘过程中，获取行进数据，并根据行进数据，确定是否存在湾；若存在，则分析行进数据，确定入湾点，并根据入湾点进行湾测绘规划并执行。确保测绘作业能够全面、有序地进行，减少重复作业和遗漏区域。实时监测测绘过程中的行进数据，及时识别出湾的复杂地形。精确确定入湾点，确保湾测绘能够准确进行。制定专门的湾测绘计划，并执行测绘任务，确保地形数据得到详细和准确的记录。