一种清淤机器人及其清淤方法

本发明公开的属于清淤机器人技术领域，具体为一种清淤机器人及其清淤方法，包括行走车架，清淤组件包括安装于连接架上的驱动电机，及转动连接于连接架内的输送带，驱动电机输出端与输送带连接，并带动输送带同步动作，输送带外侧连接有多组梳齿板，底架内安装清淤泵，清淤泵排污口连通设置输出管，输出管与收集箱连通设置，驱动电机带动输送带与梳齿板同步动作，将淤泥自区域内带出，并输送至收集箱内，设置的梳齿板能带起杂物的同时，可以使得部分淤泥落入底架内，在清淤过程中，将淤泥与异物可以，可以避免清淤泵直接与异物接触，造成清淤泵受损的情况。