一种针对重载车辆双电动制动助力系统及其协调式控制方法

本发明公开了一种针对重载车辆双电动制动助力系统及其协调式控制方法，涉及车辆制动控制技术领域，一种针对重载车辆双电动制动助力系统及其协调式控制方法包括以下步骤：S1.多源传感器同步采集轮速、电流、悬架及踏板信号并预处理；S2.卡尔曼滤波实时估算载重，输出动态载荷系数指导分配；S3.踏板力变化率超阈值触发中断，直通输出最大制动力；S4动态分配制动力并预测温升，调整双助力器出力权重；S5.数字孪生验证理论输出，偏差超限启动补偿算法；S6.TSN协议加密指令，保障低时延传输与通信安全；S7.基于实际制动数据校准模型，形成闭环优化链路；有益效果包括全面提升制动系统的实时性、安全性与可靠性。