一种用于拖拉机前后轮胎电驱动自动控制方法及系统

一种用于拖拉机前后轮胎电驱动自动控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取拖拉机每个驱动轮实时的转速v(t)、角加速度a(t)和接地压强p(t)，基于卡尔曼滤波和深度神经网络融合处理，确定每个驱动轮的实时滑转率s(t)；S2、获取拖拉机的车速vv(t)以及每个驱动轮的载荷x(t)；根据驾驶员输入的目标转向角θd(t)匹配预设目标滑转率st(t)，计算实时滑转率s(t)与预设目标滑转率st(t)之间的滑转率偏差e(t)；通过多传感器数据融合技术、自适应控制算法、电驱动转向与牵引力协同控制，智能调节轮胎电动机转速优化牵引力输出，通过电驱动转向技术精确控制拖拉机的转向动作，从而提高拖拉机在复杂工况下的作业效率与操控性能。