基于对象成像的雷达与视觉融合的交通事故预警方法及装置和介质

本申请公开了一种基于对象成像的雷达与视觉融合的交通事故预警方法及装置和介质，可应用于交通数据处理技术领域。本申请通过根据预设采样周期获取待预警区域的相机采集数据以及雷达采集数据，然后基于对象成像算法对相机采集数据进行预处理得到第一目标数据后，对雷达采集数据进行处理得到第二目标数据以及第二目标数据对应的距离数据、角度数据和速度数据，再将第二目标数据投影到相机采集数据以得到第二目标数据对应的目标感兴趣区域，以实现雷达和相机数据的时空同步，接着将目标感兴趣区域和第一目标数据进行融合得到目标融合结果后，根据目标融合结果、距离数据、角度数据和所述速度数据进行交通预警，从而可以有效提高交通预警的准确度。