一种道路损害检测方法及系统

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一种道路损害检测方法及系统
申请号:CN202510404228
申请日期:2025-04-01
公开号:CN120339213A
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本发明属于道路检测和维护领域,具体涉及一种道路损害检测方法及系统。该方法包括:将待检测的道路图像输入通过训练样本训练后的损害检测模型,得到识别出的损害的定位信息和类别信息;训练前的损害检测模型通过对Yolov8进行优化处理得到;优化处理包括:将Yolov8中颈部网络的C2f单元中的每个Bottleneck模块替换为优化的特征融合模块;每个优化的特征融合模块中包含一个Bottleneck模块及对其输出进行处理的自适应处理模块;自适应处理模块中,通过SE注意力机制对Bottleneck模块的输出进行特征降维,再分别通过包含深度可分离卷积的第一分支和包含轻量化金字塔池化模块和多层感知机的第二分支,处理SE注意力机制特征降维后的结果,并将第一、第二分支的处理结果进行融合。
技术关键词
金字塔池化模块 多层感知机 可执行程序指令 通道注意力机制 特征提取模块 分支 运动轨迹信息 网络 图像 序列 卷积模块 融合特征 算法 节点 数据 处理器 无人机
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