摘要
本发明公开了一种消防灭火的多角度侦查机器人,涉及消防灭火领域,包括车体、双头监测组件与后视监测组件,所述车体的顶部滑动设置有驱动台,且位于驱动台的顶部设置有机械臂,同时机械臂的输出端连接有抓取组件,所述驱动台的底部设置有电滑块,且位于电滑块的一侧设置有齿块,且位于齿块的一侧啮合有异形齿轮,所述车体的顶部设置有清洁盘。本发明机械臂与抓取组件的配合下对行进路线上的障碍物进行抓取,在抓取障碍物时此时夜视探头会处于前端进行监测,便于快速识别现场的火源与火灾热点,清洁盘会是检测探头的一端进行清洁,后续复位时,会对夜视探头进行清洁工作,同时实现对后视监测组件进行清洁工作。