异常状态道路确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
申请号:CN202510405497
申请日期:2025-04-01
公开号:CN120279518A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种异常状态道路确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及自动驾驶、地图导航等人工智能技术领域。该方法包括:基于轨迹变化特征,确定待识别道路区域;根据出现在待识别道路区域的实际轨迹,得到轨迹图;根据与待识别道路区域对应的路网信息,得到路网图;对轨迹图和路网图进行图像差分处理,得到差分后图像;根据差分后图像确定处于异常状态的目标道路。该方法首先筛选出可能存在异常状态道路的待识别区域,减少了无效分析,然后通过图像差分处理从视觉上体现实时轨迹与道路的重合程度,进而确定处于异常状态的道路,以便于后续在电子地图中对相应路段附加异常状态,以提升导航规划路径的准确度。
技术关键词
异常状态
轨迹
道路特征
图像
亮度
计算机程序产品
路政信息
路口场景
可读存储介质
人工智能技术
电子地图
电子设备
处理器通信
指令
存储器
对象
线条