基于双光图像融合的弹丸落点检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种基于双光图像融合的弹丸落点检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：采集全部靶区的可见光成像数据和热红外成像数据；进行预处理得到对应靶区时空配准的可见光图像和热红外图像；将得到的时空配准后图像的地面靶区投影到相对应的参考投影靶面；将配准后的图像进行检测前融合生成高质量融合图像，再将高质量融合图像送入典型目标检测模型中逐帧判断图像中是否检测到爆炸现象，得到爆炸目标对应在图像中的边界框；再对落点的位置进行解算与修正，从爆炸区域中确定落点图像坐标；再映射到参考投影靶面，获得落点在参考投影靶面内的位置坐标信息，记录并输出落点的相对位置信息。本发明提高检测精度，更好完成报靶任务。