一种面向复杂对象的智能装配装置及其装配方法

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一种面向复杂对象的智能装配装置及其装配方法
申请号:CN202510408178
申请日期:2025-04-02
公开号:CN120080128A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明属于智能装配装置技术领域,且公开了一种面向复杂对象的智能装配装置及其装配方法,包括装配座和两个存储箱,两个存储箱分别设置在装配座的一侧,装配座的顶部设置有多个抗压筋条,多个抗压筋条的一端设置有抗压台,抗压台的内部设置有双向螺纹杆,通过设置的放置盘体、旋转盘、容纳套、移动槽、移动条、旋转筒和放大镜的配合,复杂对象依次放置到多个容纳套的内部进行后续的装配作业,启动放置盘体内的微型电机,移动条在移动槽的内部活动,在固定条和旋转筒的连接下,也就能调节放大镜的位置,放大镜能够对复杂对象装配的情况进行放大检测,能够及时将装配不合格的对象筛分出来进行后续的修正。
技术关键词
智能装配装置 对象 放大镜 双向螺纹 存储箱 微型电机 检测架 旋转盘 机械臂 筋条 视觉传感器 装配部件 装配系统 计算机视觉 伺服电机 U型板 规划 外螺纹 轨迹
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