一种视线数据采集方法、装置、存储介质和车辆

本申请提供了一种视线数据采集方法、装置、存储介质和车辆，属于数据处理技术领域。本申请实施例利用多个固定点将注视板与车辆连接，能够利用车辆的三维模型，精确计算出注视板上多个注视点位在车身坐标系下的第一位置信息，进而基于目标注视点位在车身坐标系下的第一位置信息、以及预先标定的车身坐标系与相机坐标之间的第一转换关系，确定目标注视点位在相机坐标下的注视点位置信息，并基于眼部位置信息和注视点位置信息，得到人脸图像在相机坐标下的视线数据。如此，能够在不依赖深度相机的前提下，实现对视线数据的高精度、成本低采集。