一种仓储系统及物料拣选方法

本申请实施例提供了一种仓储系统及物料拣选方法，该系统通过集成第一存储货架、分拣货架以及物料机器人，分拣货架设置于第一存储货架的下方，第一存储货架充当主存储区，负责存储物料，分拣货架用于物料分拣，降低了传统物流流程中因物料频繁转运和分散存储所带来的额外的存储空间需求。物料机器人从第一存储货架的任意储位拿取物料，并将其直接放置于分拣货架的入货端，避免了人工拣选所需宽敞作业区域，进一步节省了存储空间。物料机器人通过执行从上方的存储货架拿取物料至下方分拣货架的补货任务，简化了物料的流转路径，降低了物料在RDC库、SPS集配区等多个存储区域的占用空间进而降低物料在物流过程中对存储空间的占用。