一种机器人控制系统、装置及存储介质

本申请涉及一种机器人控制系统、装置及存储介质，机器人控制系统包括：混合现实交互设备、脑机接口模块、学习模块以及机器人控制模块，其中，混合现实交互设备，用于采集现实中机器人的当前环境信息以及实时状态，将所述当前环境信息和实时状态映射在混合现实交互设备的虚拟界面中；脑机接口模块用于采集用户的当前脑电信号，使用训练好的脑电分类模型识别所述当前脑电信号，得到用户的控制意图；学习模块用于根据所述当前环境信息、实时状态以及奖励函数生成运动策略；机器人控制模块用于根据所述控制意图和运动策略生成机器人的运动指令，并控制机器人执行相应的动作。使得机器人可以快速响应用户的指令，实现高效、精准的机器人控制。