一种基于单目深度估计的植株鲜重预测方法及系统

本发明涉及一种基于单目深度估计的植株鲜重预测方法及系统，其中方法包括以下步骤：实时通过数字相机采集植株的生长图像并进行预处理；使用优化单目深度估计模型对生长图像进行深度预测，输出深度估计图像，其中，优化单目深度估计模型在编码器和解码器之间添加一个轻量级空间自注意力模块；采用图像分割模型对生长图像进行分割，得到mask掩膜，利用mask掩膜提取出生长图像和深度估计图像的植株区域，分别得到RGB分割图像和深度分割图像；结合RGB分割图像和深度分割图像中的空间信息，重建植株的三维模型；对重建的三维模型进行特征提取，提取与鲜重相关的特征，利用提取的特征对植株进行鲜重预测。与现有技术相比，本发明具有能够进行动态的精准预测等优点。