摘要
本发明属于数控车床技术领域,尤其是一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置,现提出以下方案,包括底座和车床,车床固定连接于底座的顶部,底座的顶部固定连接有轨道架,轨道架的一侧固定连接有轨道,轨道的轨迹为圆弧状,轨道的顶部滑动连接有电动滑轨。本发明中,称量货架实现了加工进程的实时监测,配合机器人大大提高了装置的整体自动化程度,提高了上下料的效率,实现了更快速的加工流转,机器人处于最远离车床的位置时第一电机才会启动,避免机器人与车床之间产生碰撞,规避了生产中的安全事故,多个动作部件的协同配合设计,使整个生产流程连贯流畅,减少了各工序之间的等待时间,进一步提升了生产节奏。