一种基于自然语言与卫星图像的无人机任务生成系统

本发明公开了一种基于自然语言与卫星图像的无人机任务生成系统，属于智能航空导航与人机交互技术领域。该系统结合视觉语言模型与大语言模型，通过输入自然语言指令与卫星图像，实现无人机飞行路径与动作指令的自动生成。系统包括：任务解析模块，用于将自然语言指令转化为任务目标；目标识别模块，用于在卫星图像中定位目标位置；路径与动作生成模块，根据目标位置和地理元数据生成完整飞行任务计划。该方法具备无需训练数据、可直接部署、生成速度快及泛化能力强等优点，适用于复杂环境下的无人机自主任务规划。相较于人工规划路径，本发明在任务效率和操作便捷性方面具有显著提升，适用于军事侦察、农业监测、灾害响应等多种场景。