摘要
本申请提供的电池剩余电量估计方法,通过确定电池运行的多个工况和自适应扩展卡尔曼滤波算法对应的多个初始滑动窗口长度值;在每个初始滑动窗口长度值下,计算自适应扩展卡尔曼滤波算法在每个工况中电池剩余电量的平均绝对误差值;根据各个平均绝对误差值,在各个初始滑动窗口长度值中选择目标滑动窗口长度值;当确定在自适应扩展卡尔曼滤波算法中,目标滑动窗口长度值具备温度可迁移能力后,利用目标滑动窗口长度值计算电池剩余电量。该方法有效解决了现有技术中滑动窗口长度参数缺乏有效优化方法以及工况、温度变化导致估计精度下降的问题,显著提高了SOC估计的精度和稳定性。