摘要
本发明公开了一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法,电网系统连接有多个用于为电网系统输入电能的能源单元;通过同步相量测量单元和传感器获取电网的关键状态数据;基于关键状态数据,通过动态虚拟惯量非线性自适应算法实时调整虚拟惯量值,并采用改进型纳什议价博弈模型进行多能源功率分配优化;在检测到电网故障时,构建时变延时虚拟阻抗模型,动态调整阻抗延时时间;通过以上几个模型和参数,调节能源单元的运行参数和能源单元与电网系统的接口的运行参数,实现电网系统的稳定性控制。本发明的控制方法,具有能够提升系统惯性支撑能力和频率稳定性、增强故障穿越能力、确保电网系统的频率稳定、功率平衡和电压稳定性等优点。