一种取药装置及方法

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一种取药装置及方法
申请号:CN202510419843
申请日期:2025-04-03
公开号:CN120246460A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及火工品技术领域中一种取药装置及方法,取药装置包括:计量模块,计量模块包括:第一计量件,第一计量件内形成有腔体;第二计量件,第二计量件可移动设置于腔体;取药装置还包括第一固定机构、第二驱动机构,取药装置设计快换模式的计量模块,计量模块中的第一计量件和第二计量件均可按需要进行替换,实现腔体具有“筛”、“量”、“变”三种功能,可实现单次装药重量误差在毫克级以内,并且通过计量件进行取药,可避免药粒或药粉之间所产生的摩擦静电带来的一些潜在危害。计量件具有“筛”、“量”“变”三种功能,在将静电效应加以利用的同时,去除了静电效应所带来的安全隐患,且提高取药效率及生产数据管理质量。
技术关键词
取药装置 计量模块 气动夹持机构 滑槽 移动机构 计量仓 取药方法 接头 通道 介质 缸体 缸主体 弹性机构 腔体 火工品技术 伺服电机驱动 弹性件 机械臂 输出端 作用力