摘要
本公开提供了一种缺陷检测模型的训练方法、缺陷检测方法、系统和设备,该训练方法包括:获取增材制造过程中粉床的样本铺粉图像以及对应的样本缺陷数据;获取激光熔化过程中样本铺粉图像对应的样本时间序列数据;将样本铺粉图像和样本时间序列数据作为输入,对应的样本缺陷数据作为输出,训练得到缺陷检测模型。本公开结合样本铺粉图像和对应的样本时间序列数据,训练得到缺陷检测模型,保证了缺陷检测模型的有效性和可靠性。将实际铺粉图像和实际时间序列数据输入至缺陷检测模型,以输出实际缺陷数据,实现了增材制造过程中的实时异常检测,充分利用不同模态间的互补性,显著提高了缺陷检测的准确性和可靠性,提高了生产效率。