摘要
本发明涉及建筑工程结构物测量定位与识别的技术领域，并公开了基于飞行移位测量机器人高精度测量桥墩的测量方法，包括：操控遥控终端使得无人机飞向目标桥墩，无人机上搭载姿态调整机构和测量杆；通过图像处理算法识别目标桥墩轮廓并计算其中心点坐标，控制无人机悬停于中心点坐标的正上方；无人机降落后，利用姿态调整机构来调整测量杆的姿态；通过地面测量辅助设备与测量杆的搭配使用，对目标桥墩进行多维度测量；测量完成后，执行下一飞行命令，对下一目标桥墩进行测量；所有目标桥墩测量完成后，无人机返航；测量数据进行分析。本发明实现了通过自动化手段提高了桥墩顶部测量的精度、效率和安全性，满足了现代桥梁工程的高标准要求。
