车载视觉感知系统及电子设备

本申请提供一种车载视觉感知系统及电子设备，包括：数据采集模块、算法集成模块和通信组件，还包括数据预览模块、视频处理模块、视频推流模块中至少一项；数据采集模块用于采集图像数据，将图像数据和采集完成时间发布；算法集成模块用于利用至少一种图像感知算法对图像数据进行感知，获得图像数据的感知结果和感知完成时间并发布；数据预览模块用于根据采集完成时间和感知完成时间，对图像数据和感知结果同步，转发给待预览装置进行显示；视频处理模块用于根据采集完成时间，将图像数据转换为预设编码格式的视频流发布；视频推流模块用于将视频流打包后推流。