快速初始对准辅助设备及其工作方法

本发明涉及惯性导航技术领域，尤其涉及快速初始对准辅助设备及其工作方法，其中，快速初始对准辅助设备包括有辅助设备主体、电路板、双轴MEMS加速度计、双轴光纤陀螺仪、连接器和卡槽，辅助设备主体的内壁底端固定安装有电路板，电路板的上端固定安装有双轴MEMS加速度计，辅助设备主体的内壁上端固定安装有双轴光纤陀螺仪，辅助设备主体的右端固接有连接器，辅助设备主体的下端固接有卡槽，卡槽的右侧贴合连接有主惯导；本发明将在不改变原惯导设备安装方式和结构的前提下，其外置式的辅助对准设备设计，大大提升了操作便捷性，其次，辅助设备通过在两个不同位置的数据采集，显著缩短了初始对准时间，从而极大地提高了主惯导的对准精度。