一种机器人末端工具的测量装置和方法

本发明公开了机器人测量技术领域的一种机器人末端工具的测量装置和方法，包括水平方向和竖直方向均安装有测头的侧向测量块和法向测量块，所述测头的一端均连接有位移传感器，且测头另一端与连接机器人末端工具的测量工具相接触，位于所述侧向测量块和法向测量块的位移传感器能够通过测头分别检测机器人末端工具在侧向转动和法向转动时测量工具的位移数据。本发明操作简便，可以有效提高机器人末端工具的测量精度和工艺机器人的找正效率。