摘要
本申请公开了一种连续潜空间映射模型训练方法、装置及电子设备,涉及深度学习技术领域,包括:将原始运动状态数据输入待训练的潜空间投影网络,得到潜空间投影网络输出的分布参数,分布参数为用于表示潜空间变量后验分布的参数;对潜空间变量后验分布进行采样,得到多个潜空间变量;将多个潜空间变量分别输入待训练的重建神经网络,得到重建神经网络针对每个潜空间变量输出的重建运动状态数据;将分布参数和多个重建运动状态数据作为损失函数的输入,计算损失函数,得到损失函数的输出值;基于损失函数的输出值,调整潜空间投影网络和重建神经网络的网络参数。采用本方法,能够实现运动状态数据与潜空间变量之间的连续潜空间映射。