摘要
本申请涉及胎压监测技术,公开了一种车辆胎压匹配方法、系统及移动机器人,其中,该申请的车辆胎压匹配方法应用于移动机器人,匹配方法包括:控制机器人移动至车辆所在位置区域;在基于实时采集的车辆图像中识别到车辆的相应轮胎时,获取车辆的轮胎位姿信息,并根据轮胎位姿信息控制机器人移动及执行胎压信息采集操作,以获取对应的胎压传感器信息;将各个胎压传感器信息和车辆的设备标识信息上传至服务器;以使服务器将胎压配置文件传输至车辆的电子控制系统,完成胎压匹配任务,其中,胎压配置文件基于设备标识信息和各个胎压传感器信息生成。实现了车辆胎压的自动识别、采集与匹配,提升胎压匹配的效率与精度。