车辆胎压匹配方法、系统及移动机器人

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车辆胎压匹配方法、系统及移动机器人
申请号:CN202510424579
申请日期:2025-04-07
公开号:CN120056655A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本申请涉及胎压监测技术,公开了一种车辆胎压匹配方法、系统及移动机器人,其中,该申请的车辆胎压匹配方法应用于移动机器人,匹配方法包括:控制机器人移动至车辆所在位置区域;在基于实时采集的车辆图像中识别到车辆的相应轮胎时,获取车辆的轮胎位姿信息,并根据轮胎位姿信息控制机器人移动及执行胎压信息采集操作,以获取对应的胎压传感器信息;将各个胎压传感器信息和车辆的设备标识信息上传至服务器;以使服务器将胎压配置文件传输至车辆的电子控制系统,完成胎压匹配任务,其中,胎压配置文件基于设备标识信息和各个胎压传感器信息生成。实现了车辆胎压的自动识别、采集与匹配,提升胎压匹配的效率与精度。
技术关键词
胎压传感器信息 设备标识信息 车辆 轮胎 移动机器人 关节驱动模块 电子控制系统 机械手 机器人位姿 服务器 标识符 图像采集模块 气门嘴 胎压监测技术 传感器模块