摘要
本发明属于车联网边缘计算强化学习技术领域,具体涉及一种面向车联网车队系统的语义感知多模态资源分配方法,具体包括:步骤1:建立C‑V2X车队多模态任务场景的语义通信模型,步骤2:定义QoE和V2V链路的语义数据包传输成功概率SRS优化目标,并将QoE分解为语义速和语义准确性,以适配不同任务的需求;依据任务需求设定可配置权重参数,求解最优的资源分配策略;步骤3:根据主要决策变量来以最大化所有车辆的QoE和SRS为目标函数进行优化;步骤4:建立MADDPG分布式架构,进行动态语义资源分配。本发明提升了用户体验质量(QoE)和语义传输成功率(SRS),实现了分布式资源管理,适应动态环境,优化了多模态语义信息传输,解决了编队系统中的资源分配问题。