一种基于数据闭环与硬件在环的自动驾驶仿真系统及方法

一种基于数据闭环与硬件在环的自动驾驶仿真系统及方法，系统包括自动驾驶实车模块、云平台模块、数据闭环验证模块、远程升级模块、仿真桥接模块、仿真场景生成器模块、实车验证数据记录模块。自动驾驶实车根据预设测试场景自动行驶；仿真场景生成器模块输入仿真参数生成仿真场景数据；判断硬件在环仿真测试是否正常进行，若是记录关键运行数据，通过数据闭环验证模块分析数据；判断场景运行参数是否符合设计预期，若是收集为标准场景参数、记录测试数据；若否优化自动驾驶实车相关算法、优化仿真场景的生成策略。本发明实现仿真数据闭环处理、仿真算法快速验证、仿真场景精确度提高及迭代速度加快等优势，为自动驾驶系统高真实性仿真提供新途径。