摘要
本发明涉及液压控制技术领域,并具体公开了一种液压控制系统、方法及起重机,其系统包括:工作状态判断模块根据液压油压力、流量、温度以及执行机构位移和角数据判断液压系统当前工作状态是否正常。若正常,优化控制模块基于模糊控制和神经网络算法生成优化控制策略;若异常,故障处理模块依异常类型和严重程度调用最优故障处理策略。初步控制模块按策略对液压油流向、压力、流量初步控制。完成初步控制后,工作状态预测模块根据系统动态特性和控制需求确定预测时域,基于状态空间模型预测系统工作状态。稳定状态判断模块依据预测结果进一步控制;该液压控制系统能够实现对液压系统工作状态的准确判断、优化控制、故障处理、状态预测和稳定维持。