工程车的路径规划方法、装置及工程车

本公开提供了一种工程车的路径规划方法、装置及工程车，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：根据参考信息，确定工程车从起点到终点的多条路径，参考信息包括静态地图，每条路径具有多个路径点，多个路径点包括拐点、起点和终点；在工程车当前所在的第一路径点与终点之间具有多条子路径的情况下，确定工程车从第一路径点到终点的每条子路径的代价，每条子路径的代价与该子路径的拐点的数量正相关、且与第一路径点和第二路径点之间的障碍物的大小正相关，第二路径点是第一路径点在该子路径上的下一个路径点；根据每条子路径的代价，确定工程车要行驶到的下一个路径点，工程车要行驶到的下一个路径点是代价最小的子路径上的第二路径点。