基于深度强化学习的无人机通信态势感知方法

基于深度强化学习的无人机通信态势感知方法，属于卫星通信领域。针对无人机辅助卫星通信，构建基于感知、传输、计算和航行一体化的综合框架，该框架部署具有通感算一体的多功能无人机，其通过目标感知增强物理层安全性，并利用计算能力提高传输效率。联合设计无人机的移动轨迹、通感算功率与策略，在满足安全性要求下，实现数据传输效率最大化。基于态势感知的无人机轨迹与多域资源联合规划方法，利用深度强化学习方法，进行无人机自适应轨迹规划，在未知窃听环境下兼顾数据计算与上传的同时，逐步构建窃听环境态势图，在能量约束下平衡无人机传输、计算、感知任务，实现无人机传输、计算、感知任务之间的协同，提升通信安全性和稳定性。