一种茄子采摘分重码放装置

本发明涉及农业装置技术领域，提供一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块，外壳内连续设置分重模块、输送模块和收纳模块，分重模块上端外壳处开设洞口，所述采摘模块设置在外壳外侧。本发明的有益效果在于：实现了从采摘到分重、输送和收纳的全流程自动化操作。采摘模块通过机械臂、剪刀和夹爪的配合，进行茄子的采摘，减少了人工采摘的劳动强度和时间成本。分重模块通过重力传感器和升降限位块的智能控制，自动判断茄子的重量并调整分重轨道的方向，确保茄子按重量分类。输送模块通过左运输板和右运输板的协同工作，实现了茄子的高效输送。收纳模块则根据茄子的分类自动将其收纳到对应的收纳箱中。