一种地下车库防火的AGV搬运路径规划系统及方法

本发明公开了一种地下车库防火的AGV搬运路径规划系统及方法，涉及AGV搬运路径控制技术领域。该地下车库防火的AGV搬运路径规划系统，包括：数据获取模块、搬运状态评估模块和展开状态评估模块。本发明通过实时监测AGV搬运防火罩过程中的行驶状态以获取搬运状态数据和展开状态数据，然后根据获取的搬运状态数据对AGV搬运防火罩过程中的搬运状态进行评估，最后根据获取的展开状态数据对AGV展开防火罩过程中的展开状态进行评估，进而实现了车辆自燃时更准确地搬运防火罩，解决了现有技术中车辆自燃时AGV搬运防火罩的搬运路径优化准确度不高的问题。