摘要
本发明公开一种钻孔‑注浆一体化的水下机器人，旨在解决复杂水下环境中的精准作业需求；该机器人集成鱼鳍天线、液压伸缩履带、流体动力翼、仿生机械臂及一体式钻注系统，具备多地形适应、高效航行与自主作业能力；通过模块化设计与高强度耐压结构，机器人可在深海高压环境下完成管道修复、资源勘探及基础设施建设等任务；其核心技术包括多模态推进系统、智能感知与导航、AI优化作业及双模式作业切换；典型应用场景包括海底管道破损修复、深海矿区加固采样、跨海大桥桩基注浆等。本发明突破传统水下机器人功能单一、能耗高的局限，显著提升复杂水下工程的安全性与效率。
