一种基于机器学习的高精度轴孔装配轴零件定位方法

本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种基于机器学习的高精度轴孔装配轴零件定位方法，所述方法包括获取轴零件图像；对所述轴零件图像进行特征提取，得到关键点位置；将所述关键点位置输入到预先训练的装配位置定位模型中，输出得到初始装配位置；根据所述初始装配位置进行路径规划，得到最优装配路径；根据所述最优装配路径，结合力位混合控制算法，计算得到最优装配位置和最优装配力；根据所述最优装配路径、所述最优装配位置和所述最优装配力完成对轴零件的安装。本方法可以提高轴孔部件的装配精度。