基于空地协同的废弃矿井甲烷探源-监测-分析方法及系统

本发明涉及一种基于空地协同的废弃矿井甲烷探源‑监测‑分析方法及系统，属于煤矿安全监测技术领域。方法包括：无人机搭载高灵敏度CH4检测装置及摄像仪，按航线空中巡检，通过回传立体浓度，对废弃矿井周边甲烷分布进行探源与巡检；在井口、裂隙密集区及风流路线部署云台激光遥测设备及气象传感器，经LoRa/ZigBee传输监测数据；融合空地数据，构建甲烷浓度梯度场及扩散模型，结合地质与气象数据进行大范围、连续性监测的同时并预测泄漏趋势；系统触发多级预警并自动启动应急响应。本发明实现废弃矿井CH4全方位、高精度监测，泄漏源定位误差＜5m，响应效率提升，运维成本降低，有效防控爆炸与环境污染风险，提升废弃矿井安全管理水平。